El anime Psycho-Pass, así como su secuela Psycho-Pass 2, tiene varias adaptaciones al manga hasta la fecha.
El primero de ellos fue Kanshikan Tsunemori Akane (監視官 常守朱, 'Inspectora Akane Tsunemori'), que comenzó su publicación en la revista Jump Square en noviembre de 2012 y cuenta con ilustraciones de Hikaru Miyoshi. El segundo es Kanshikan Kougami Shinya (監視官 狡噛 慎也, 'Inspector Shinya Kougami'), que comenzó a publicarse en la revista Comic Blade en junio de 2014. Natsuo Sai dibuja este manga y Midori Gotou lo escribe.
En noviembre de 2014, comenzó a serializarse en la revista Comic Garden el manga Psycho-Pass 2, ilustrado por Saru Hashino.